Historia nazwy naszej miejscowości:
WYLATOWO - nazwa notowana od XII w. (VELATOW 1245, VYELATOWO 1247, WELATOWO 1357, VYELATHOWO 1366, WIELATHOWO 1580, WIELATOWO, niekiedy WILATOWO, WYLATOWO 1893). Nazwa dawniej brzmiała WIELATOWO. Pochodzi od nazwy osobowej WIELAT. Do nazwy osobowej po. staropolski wyraz wieli (wielki) i imiona złożone typu Wielisław. Zmiana WIELATOWO w WILATOWO zaszła na skutek podwyższenia wymowy samogłoski "e" przed spółgłoską "i". Wtórnym skojarzeniem nazwy z wyrazami typu wylatywać można tłumaczyć zmianę WILATOWO w WYLATOWO. "Nazwy miast Polski" Kazimierz Rymut

1147 r.
Pierwsza wzmianka pisana o miejscowości Wylatowo pochodzi z dokumentu datowanego na rok 1147. Tego też roku posiadanie zatwierdził Eugeniusz III.

1247 r.
Kanonicy zaprowadzili w Wylatowie prawo niemieckie, które książę Przemysław I potwierdził, nadając tej osadzie wolne targi z zastrzeżeniem, że tylko włodarz miejscowy pobierać będzie targowe.

1358 r.
Ukazuje się kościół pod wezwaniem św. Piotra. Według zapisu miejscem powstania kościoła miała być północno-wschodnia część rynku.

1388 r.
Nadanie naszej miejscowości Praw Miejskich
Wylatowo pobierało myto, które król Władysław pozwolił przenieść do Trzemeszna.

1410 r.
Pożar nawiedził Wylatowo, które zostało w 1479 już zniszczone doszczętnie.

1458 r.
Wylatowo wystawiło dwóch żołnierzy pieszych na wyprawę malborską.

1564 r.
Budowa kolejnego kościoła drewnianego pod wezwaniem Nawiedzenia N. P. Marii.